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[老人院][護老院][安老院]機械人 潛行深腦港大研發 免病人清醒開顱

(蘋果日報) 2018年06月14日

【蘋果日報】柏金遜症是全球第二普及的神經系統疾病,晚期病人需動手術,刺激大腦細胞來改善病情。現時病人在手術時須保持清醒,讓醫生觀察其反應,確認放置電極的位置,承受頗大心理壓力。港大工程學院研發首個可在磁力共振(MRI)儀器頭部線圈內做雙邊深腦手術的機械人系統,系統以液壓推動,MRI儀器不受電流干擾,手術期間可如常掃描,如GPS般為醫生導航,病人便能全身麻醉。新技術最快兩年後開展首階段臨床測試。

記者:袁樂婷

深腦外科手術的原理類似心臟起搏器,透過植入電極到大腦深處,刺激特定範圍的腦細胞,可治療柏金遜症、原發性震顫及重度抑鬱症等。為避免周圍腦部組織損傷,手術過程須非常精準。然而MRI儀器有強大磁場,大多數金屬配件包括一般機械人的電動摩打均不能使用,添手術難度。

毋須靠病人反應確認位置

協助臨床前驗證的中大外科學系名譽臨床副教授陳達明說,現時深腦手術只能在術前瞄準,但打開病人顱骨後,腦液流動或令大腦組織移位,病人要局部麻醉及保持清醒,醫生觀察其反應確保放置電植的位置無誤,例如雙手有否停止震顫、身體有否感到麻痹等,過程中病人會感不適及承受心理壓力。手術時間也較長,約需8小時。他形容這技術就如舊時駕車,看地圖後記住路線再開車,但無法實時更新路面情況。港大工程學院最新研發的機械人系統,則類似邊看GPS邊駕車。

港大機械工程系助理教授郭嘉威說,團隊研發液壓推動的遙距操作系統,放置於MRI房間內的裝置沒有電流通過,不會干擾MRI儀器,在手術過程中仍可每秒拍40張掃描圖像,醫生看圖定位,病人毋須保持清醒。同時,機械手臂可同時在左右大腦施手術,縮短手術時間,加上機械設計簡潔,可在MRI儀器的頭部線圈內完成手術。團隊另研發三維追蹤標記,使機械人系統可快速定位。三項研發成果已申請專利。

臨床前試驗主要測試機械人系統的準繩度,目前瞄準誤差約1.7毫米,而深腦手術的理想要求是1毫米內,因此仍需改善設計才進入臨床測試。這項研究在國際頂尖的2018國際機器人與自動化會議(ICRA)獲頒最佳會議論文獎。港大團隊相信新技術將來可應用於心臟導管手術、前列腺或乳房組織切片檢查等。

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