記者：袁樂婷
深腦外科手術的原理類似心臟起搏器，透過植入電極到大腦深處，刺激特定範圍的腦細胞，可治療柏金遜症、原發性震顫及重度抑鬱症等。為避免周圍腦部組織損傷，手術過程須非常精準。然而MRI儀器有強大磁場，大多數金屬配件包括一般機械人的電動摩打均不能使用，添手術難度。
毋須靠病人反應確認位置
協助臨床前驗證的中大外科學系名譽臨床副教授陳達明說，現時深腦手術只能在術前瞄準，但打開病人顱骨後，腦液流動或令大腦組織移位，病人要局部麻醉及保持清醒，醫生觀察其反應確保放置電植的位置無誤，例如雙手有否停止震顫、身體有否感到麻痹等，過程中病人會感不適及承受心理壓力。手術時間也較長，約需8小時。他形容這技術就如舊時駕車，看地圖後記住路線再開車，但無法實時更新路面情況。港大工程學院最新研發的機械人系統，則類似邊看GPS邊駕車。
港大機械工程系助理教授郭嘉威說，團隊研發液壓推動的遙距操作系統，放置於MRI房間內的裝置沒有電流通過，不會干擾MRI儀器，在手術過程中仍可每秒拍40張掃描圖像，醫生看圖定位，病人毋須保持清醒。同時，機械手臂可同時在左右大腦施手術，縮短手術時間，加上機械設計簡潔，可在MRI儀器的頭部線圈內完成手術。團隊另研發三維追蹤標記，使機械人系統可快速定位。三項研發成果已申請專利。
臨床前試驗主要測試機械人系統的準繩度，目前瞄準誤差約1.7毫米，而深腦手術的理想要求是1毫米內，因此仍需改善設計才進入臨床測試。這項研究在國際頂尖的2018國際機器人與自動化會議（ICRA）獲頒最佳會議論文獎。港大團隊相信新技術將來可應用於心臟導管手術、前列腺或乳房組織切片檢查等。
